Yaskawa Bushido Project

Kılıç Ustası Robot Yaskawa Bushido Project ile Modern Samuray Isao Machii’ye Meydan Okudu

Daha önce, 5 Guiness Dünya Rekoru sahibi iaijutsu ustası Isao Machii’nin bir telekominikasyon şirketinin hızını göstermek amacıyla çektiği reklamda yüksek hızda gelen nesneleri nasıl yüksek hızda kestiğine şahit olmuştuk. Şimdiyse yine buna benzer bir video ile “Yaskawa Bushido Project”in bir parçası olarak karşımızda Sensei Isao Machii. Ancak bu sefer bir meydan okuyanı var sevgili Sensei’mizin.

Ayrıntılara geçmeden önce sizlere Yaskawa Bushido Project’ten kısaca bahsetmem gerekirse; Japonya’nın hareket kontrolü olan robotlar alanında önde gelen şirketi Yaskawa Elektronics, bu sene 100. yıllarını kutlamaları sebebiyle genel merkezlerinde bir robot köyünün açılması gibi çeşitli yeni projelerle yoluna devam etmekte. İşte bu yıl dönümlerini kutlamak amacıyla yaptıkları projelerden biri de bu Yaskawa Bushido Project. Bu noktada projenin Isao Machii ile ilgili olan kısmına gelirsek; hani yukarıda demiştim ya bu sefer bir meydan okuyanı var Sensei’mizin diye. İşte Sensei’mize meydan okumaya cesaret eden “MOTOMAN-MH24” isminde tıbbi tedavi alanında bile kullanılan endüstriyel bir robot. Lafı daha fazla uzatmadan ilk olarak sizlerle Kakimoto Kensaku’nun yönettiği Yaskawa Bushido Project’e ait bu kısa filmi paylaşalım.

Videoda görüldüğü üzere ilk olarak Machii Sensei’nin hareketleri özel bir elbise vasıtasıyla 3D olarak analiz ediliyor ve sonrasında elde edilen bilgiler robota aktarılıyor. Sonrasında ise karşılaşma başlıyor.

• İlk olarak “Kesagiri (diagonal cut – çapraz kesim)” denilen kesim tekniğinde iki taraf da hasır sütunlar üzerinde yeteneğini sergiliyor.

• İkinci olarak “Kiriage (rising cut/vertical upper cut – dikey yükselen kesim (aşağıdan yukarıya))” kesim tekniği bir gül üzerinde sergileniyor. Pürüzsüz kesimler yapıldığı çiçeğin yaprak katmanlarından kolayca anlaşılıyor.

• Üçüncü olarak “Suiheigiri (horizontal cut – yatay kesim)” tekniği sergileniyor. Burada ilk başta iki tarafta portakallar üzerinde performans sergilerken, robotumuz daha sonra bir 1cm’lik bir fasulye üzerinde bu kesim tarzını uyguluyor ve sonuç olarak fasülye birkaç milimetre dahi sapma olmadan kusursuz bir şekilde yatay olarak kesiliyor.

• Dördüncü ve son olarak dayanıklılığın sergilendiği “Senbongiri (thousand cuts – bin tane kesim)” tekniğinde iki tarafta performansını sergiliyor. Bu şimdiye kadar bir insan ile robot arasında gerçekleşen ilk Senbongiri karşılaşması. Bunun sonucunda doğal olarak Isao Machii’de yorgunluk belirtileri oluyor ancak doğası gereği yorulmak bilmeyen robotumuz rahatlıkla bin tane kesim yapabiliyor.

• Robotun sadece bu tür hareketleri yapabilecek şekilde programlandığını mı düşünmüştünüz. İşte bu sadece Japonya’da görebileceğimiz bir durum.

Peki her şey videoda göründüğü kadar kusursuz veya çabucak mı gerçekleşmişti çekim öncesinde? Yaskawa Bushido Project’ten Takanori, tabii ki ilk başta her şeyin bu kadar sorunsuz gitmediğinden bahsediyor. Örneğin, robot ilk başta tam anlamıyla hasır veya bambu sütunlarını kesmekte başarılı olamamış ve birçok kılıç kırılmış. Bu sebeple çoğu kez kılıçların bir demirciye onartılması gerekmiş. Yine Takanori’nin belirttiğine göre kılıcın isabet açısı ile sapma hızı ile ilgili sayısız çalışmalardan sonra çekimlerden sadece kısa bir süre önce kesim yapılabilmiş. Gerçek kılıç kullanımının oluşturduğu tehlike nedeniyle çekimlere başlamadan önce bir shinto şeytan kovma ayini bile gerçekleştirilmiş. Çekimde görev alan kadro çekimler esnasında tamamıyla akrilik ve şaffaf bir kalkan arkasında dururken, kameraman bir kask ve zırh giymiş. Son olarak robot tarafından kullanılan Edo Dönemi’ne ait yüksek kaliteli bir parça olan kılıç bizzat Isao Machii tarafından seçilmiş.

Aslında insani duygulara sahip olmayan bir robotun kılıç kullanabilmesi birazcık korkutucu olsa da teknolojinin bu kadar ilerlediğini göstermesi açısından da muhteşem bir olay. Isao Machii ise karşısındaki bir robot olmasına rağmen ciddiyetinden ve karizmasından ödün vermiyor yine. Isao Machii ile ilgili daha detaylı bilgilere, kendisinin 5 Guiness Dünya Rekoru’na ve yüksek hızda kendisine doğru gelen nesneleri iaido tekniğiyle bir çırpıda kestiği videolara buradan ulaşabilirsiniz.